PROBLEM   Araç yakıt pompası üretim hattında, motor rotorunun, motor gövdesine göre pozisyonu otomatik olarak 0,125 mm hassasiyetle ayarlanmalıdır. Bu şekilde robot tarafından yapılacak montajın tam olarak doğru ve sıkı şekilde yapılması sağlanabilmektedir. Uygulama gereklilikleri oldukça zorlayıcı ve sınırlandırmalar getirmektedir.

PROBLEM Kaynak hatlarında iki boru parçasının birbirine kaynaklanması zahmetli bir prosestir. Kaynaklama işlem yapıldıktan sonra kaynak noktasının belirlenip, yapılacak işlemlerin bu noktaya göre referans alınması gerekmektedir. Ancak ortam şartlarının zorluğu yapılacak algılamayı güçleştirmektedir.

PROBLEM Bir un fabrikasında buğday silolarının seviyelerinin kontrol edilmesi gerekmektedir. Buğdaylar siloya kamyonlar vasıtasıyla boşaltılmakta ancak boşaltım sırasında tozuşma olmaktadır. Ortam ısısındaki mevsimsel değişiklikler de yapılacak olan algılamayı zorlaştırmaktadır.

PROBLEM Yiyecek alışkanlıklarını hızla değiştiği günümüzde donmuş gıdaların tüketimi kişi başı oratalama 35­40 kg/yıl bulmaktadır. Gıdaların saklanma koşullarını düşündüğümüzde ­25, 30 derecelerden bahsetmekteyiz. Bu düşük sıcaklıklarda malzemeleri algılayacak sensörlerin çalışması oldukça zorlu bir otomasyon problemidir.

PROBLEM Gıda üretimi yapılan bir fabrikada hijyen olmazsa olmaz bir kuraldır.Ortamda kullanılan cihazlar, sistemlerin temizlenmesinde kullanılacak olan suya ve kimyasallara dayanıklı olmalıdır. Bunun yanında ortamda bir de çalışanların güvenliğinin sağlanması gerekmektedir. Güvenlik cihazları ve yüksek koruma sınıfı aşılması gereken zor bir problemdir.

PROBLEM

1)    Firmamızda çalışan punç presin insanlar açısından güvenli olmasını istiyoruz

2)    Otomatik olarak çalışan karoseri preslerimizde, karoserlerin yüklenmesi ve boşaltılması esnasında hareketli masaların yakınına insan girişinin englellenerek güvenliğin sağlanmasını istiyoruz.

PROBLEM Bir baskı makinesinde baskı yapılacak olan kağıtlar rulolar arasından çok hızlı bir şeklide akmaktadır. Bazı zamanlarda baskının yapılacağı alanın genişliği 0,04 mm'ye kadar düşmektedir. Bu sebepten , baskının tam olarak doğru yere yapılabilmesi için ruloların birbirleriyle senkron çalışmaları gerekmektedir.

PROBLEM İçecek üreten büyük bir firmada, üretilen içecekler metal kutulara doldurulmaktadır. Ancak sevkiyat esnasında kutuların üzerine yapıştırılan etiketlerin kontrol edilmesi gerekmektedir. Etiketlerin 7 farklı renk'te olması, her zaman aynı yere yapıştırılmamaları ve üretim prosesindeki yerleşim gereği algılama yapacak olan sensörün yakına koyulamaması yapılacak kontrolü neredeyse imkansız hale getirmektedir..