Telefon: +90 212 210 93 54 Fax: +90 212 210 93 59

DAHA GÜVENLİ ROBOT İSTASYONLARI

DAHA GÜVENLİ ROBOT İSTASYONLARI

PROBLEM

Bir robot istasyonunda robot kol, üretimden çıkan parçaları bir bant üzerine aktarmaktadır. Ancak bu çalışma sırasında robot kolun hareketinin tam olarak sınırlandırılması gerekmektedir. Böylece robot kol etrafında bulunan metal kafes, insan, elektrik panosu gibi sistemlere çarpmadan güvenli bir şekilde çalışacaktır.

ÇÖZÜM

Normal şartlarda robot kolun çalışma ekseninin dışına çıkması, mekanik güvenlik switchleri ile sağlanmaktadır. Ancak bir robot kolun çalışması düşünüldüğünde, mekanik switch için bu günlük ortalama 28.000 defa açıp-kapatma manasına gelmektedir. Bu da kullanılan ürünün ömrünü azaltmakta ve ürün ömrünü tamamladığı için beklenmedik zamanlarda sistem arızaya geçmektedir.Buda üretim kaybına sebep olmaktadır. Burada Sıck firmasının çözümü endüktif olarak(temassız) algılama yapan IN4000 güvenlik anahtarıdır. Güvenlik anahtarı , standart endüktif sensörler gibi metal algılamak için geliştirilmiş olup, en üst güvenlik kategorisi olan Kategori-4'ü sağlamaktadır. Temassız olarak algılama yaptığı için, yüksek vibrasyonun ve darbelerin olduğu yerlerde bile tekrar ayarlamaya ihtiyaç duymdan problemsiz olarak çalışmaktadır. Böylece sistem hem daha verimli hem de daha az hatalı bir şekilde çalışmaktadır. Şekil-3'te IN4000'in yerleştirildiği yeri ve algıladığı metal parçayı görebilirsiniz.

İLETİŞİM

         Halil Rıfat Paşa Mahallesi Yüzer Havuz Sokak
Özgül Apartmanı No:13/15 Dükkan 1
Okmeydanı - Şişli İSTANBUL TÜRKİYE

info@netmuhendislik.com.tr

+90 212 210 93 54

+90 212 210 93 59

Tasarım ve Yazılım  KODANKA              Net Muhendislik Otomasyon San.Tic.A.Ş. © 2014 www.netmuh.com.tr